五教真理同源
諸位為了參鸞學道，須先知道這個「道」與「教」是不可分離的。鸞門以「聖賢」之教訓為道，而聖賢是古今中外之先覺者，我們為了「證道」，必須瞭解先覺者當時的創教說法內容，進而從鸞訓中去印證體會其精神的復活與現身說法之傳真性。因此，在此把中外先知聖覺們遺留的經典略為闡述，藉知宗教本質與目的何在！
宗教之目的，是要告訴人們知道：人類本是由天上而來，有本來軌道可循，悟本知源回到本來的地方去，不要再流浪生死，受一切不如意之苦難；向核心靠近，回上宇宙本然，「主！我靠近您」，踏上本來的軌道，「得道而行」。中庸說：「率性之謂道，修道之謂教。」率性或謂之復性，就是恢復本然的大道。老子之無為，釋迦之寂滅，都是教人們斷絕慾念，停止離心運動，轉向內心，使他漸漸恢復本然的地位。

儒教教義
儒是教人遵守宇宙的秩序。人倫就是宇宙的秩序，君臣、父子、夫婦、兄弟、朋友是人倫之大道，也就是社會的秩序，要遵守這個秩序，須以「忠恕」之道，率性而行，才能達到復性的境地，納入宇宙本然的軌道。順天之道而行，就是這個意思。

道教教義
道是教人認清陰陽的道理。純陽是神是仙，純陰是魔是鬼，陽是光明正氣，陰是黑暗邪惡。人類的罪惡是陰氣所構成的。陰是向外的，離心的。離心是對外物的趨向，就是為利慾、權勢所磨，執著不放，愈趨愈遠。離心愈遠，陰氣愈盛，則慾心愈熾，如此互為因果，即趨於萬劫不得超生的地獄。
道是給人指明天堂—神仙的所在—純陽。你能增加一分陽。你就靠近陽一分，你多一分陽，你就多一分光明，宇宙就加上一分正氣，如此就減少黑暗和邪惡，將人類引進光明永生的世界。
為達到這個目的，道教是以清靜無為來斷絕外向的力量，煉精化氣，煉氣化神，煉神還虛的向心法，來鍛鍊金丹—純陽，造成不滅金身，進入永生的世界，納入宇宙本然的軌道。

佛教教義
佛是指明個體和全體的關係。個體是全體的一部份，每個個體都有佛（性）的本質內在，就是每一個人，本來都是佛，都有一定的電力。因為貪慾牽引，漸漸漏電，喪失了佛心，電燈熄了，看不見光明，在黑暗地方摸索，找不到路可走了。
譬如說，宇宙是一個總電臺（佛），個人是個小電臺，本來個個都有一定的電力和一定的波率，可以和總臺通電，因為利慾薰心，小電臺都走了電（佛經謂之漏），沒有力量和總臺通電，電燈也不亮了，變成愚癡黑暗不明的現象。
佛教告訴人們：你的電燈還可以亮，你的電臺還可以通電，不要失望，電池在充起電來（佛法）。
上帝所創造的電臺（人類）本來是一樣的，因為人們個個都自以為萬能，將自己的電臺，亂播亂接，指針失調，因此現再每一個電臺都走樣了，不是原來的電臺了，機器變質，波率不同，週律也不一樣，甚至完全故障如廢物一般。所以不能用一定的方法，來教你和電臺通電，不得已只好每一個人給你一把鑰匙，佛有八萬四千法門，就是八萬四千把的鑰匙，你可隨意挑選拿去配合你的機器，隨時可以和總臺通電，呼出ＳＯＳ（南無阿彌佗佛）的求救呼號，佛就立刻伸出慈悲的手來，引你走上本來的正軌，脫離黑暗的苦海，抵達西方極樂，將可得到不生不滅之道。

耶教教義
耶教是教人們回到父親的家裡來。因為人們是上帝的兒女，沒有一個人可以不承認。但是人們為了原罪—貪慾（引力），都離開了上帝，找不到路走（脫軌），因魔鬼在引誘你，結果越走越遠，罪就越犯越深，罪的代價是死，死就是在地獄。如果你怕死，只有認你的罪，你的罪就可以由耶穌在十字架上替你擔負了，撒旦就不敢在來引誘你。認罪就是斷漏、充電的作用，只有認罪才能得救。
耶教最要緊的就是認罪，浪蕩子回家向父親賠罪，慈愛的父親就會赦免你一切的過失。怎樣認罪？只要你回頭，向父親叫一聲：「我的主！請你赦免我的罪，我已經沒有力量了，我只依靠著你的力量存在。」那麼你就得救，在上帝的活流裡面流轉，可以得到永遠的活命。

回教教義
回教的教義和耶教大約相同，只有在方法上有差別，回教以真宰為獨一無二全智全能的真神，人們都不能離開他獨自存在，真宰的恩惠，不分種族、語言，一切萬物都霑潤到的。

結論
儒以忠恕為中心，己欲立而立人，己欲達而達人，來為人類的和平安定而努力。
道以無為息爭，順其自然之大道，來維持人類和平的生活。
佛以大慈大悲，發願救一切眾生。
耶以背十字架贖罪的博愛精神，來為人類贖罪。
回以宏忍來克服一切困難，打開天國的大路，服從真宰的命令，建立人類幸福的世界。
各宗教的目的教義是一致的，只有教人認識宇宙絕對力量，歸復到這力量的裡面，服從這力量，敬畏這力量，循著宇宙的秩序，遵循人倫的秩序，維持社會的和平，創造人們的幸福，雖然各宗教是由其不同的社會組織，不同的歷史，不同的生活習慣產生出來的，所以方法各有不同，形式也各不一樣，如人穿衣形狀顏色不一，但人類的祖先是相同的，五教真理也是同源的。